STM32G4是F3系列的升級(jí)版本，適用于電機(jī)控制和數(shù)字電源應(yīng)用。
STM32G4微控制器系列是史上第一款包含五個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、七個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器、六個(gè)運(yùn)算放大器和七個(gè)比較器的產(chǎn)品，同時(shí)還集成了USB-C供電控制器，184 皮秒的高分辨率定時(shí)器，具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN接口以及可加速某些三角函數(shù)的數(shù)學(xué)單元。
在計(jì)算吞吐量方面，STM32G4與STM32F4的算力接近。STM32G4作為“混合信號(hào)”微控制器領(lǐng)域的新秀，可為數(shù)字和模擬應(yīng)用提供新穎和優(yōu)化的功能。其Cortex-M4 內(nèi)核主頻達(dá)到170 MHz，DMIPS 為213 ，CoreMark跑分高達(dá)550分；產(chǎn)品架構(gòu)上有很多優(yōu)化改進(jìn)，以提升設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的便捷性和開(kāi)發(fā)能力。
STM32G4的新架構(gòu)借鑒了STM32F3的通用DNA，但同時(shí)也增加了創(chuàng)新和優(yōu)化功能，以滿足各種市場(chǎng)的特殊需求。例如，數(shù)學(xué)加速器的加入，在電機(jī)控制 FOC 算法的應(yīng)用場(chǎng)景下，性能出色；而 CAN FD 極大地支持工業(yè)場(chǎng)景下數(shù)字電源的應(yīng)用。通過(guò)在裸片上集成更多的模擬和數(shù)字組件，STM32G4可以為服務(wù)器中心創(chuàng)建更密集、功能更強(qiáng)大的電源，對(duì)于注重性價(jià)比的消費(fèi)類產(chǎn)品，亦可提供適合的數(shù)字電源。STM32G4 還為開(kāi)發(fā)者指明了一條面向未來(lái)的設(shè)計(jì)路徑，例如，車用碳化硅（SiC）器件或氮化鎵（GaN）晶體管的興起，要求更精確的計(jì)時(shí)器以適應(yīng)其更高的開(kāi)關(guān)頻率，STM32G4 憑借其12通道高分辨率計(jì)時(shí)器，能夠驅(qū)動(dòng)這類組件的設(shè)計(jì)，從而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)更前沿更高端的未來(lái)電子產(chǎn)品。
STM32G4是第一款具有兩個(gè)數(shù)學(xué)加速器的STM32，一個(gè)用于三角計(jì)算（坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算器或CORDIC），另一個(gè)用于數(shù)字濾波功能（濾波數(shù)學(xué)加速器或FMAC）。CORDIC 加速器為三角函數(shù)提供硬件加速，這些三角函數(shù)通常出現(xiàn)在電機(jī)控制、計(jì)量、信號(hào)處理及其他應(yīng)用中。另一方面，F(xiàn)MAC支持在信號(hào)處理中實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要的初級(jí)濾波器：有限脈沖響應(yīng)（FIR）和無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）數(shù)字濾波器。
▲ STM32G474E-EVAL板
在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC / PMSM）中，相電流在兩個(gè)坐標(biāo)系（α軸和β軸）中創(chuàng)建定子的參考系。FOC矢量計(jì)算可精確控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，這是硬件中三角函數(shù)能力顯著提高的原因。同樣，工程師可以將時(shí)域饋入IIR和FIR濾波器，以進(jìn)一步放大、降低或消除頻率，從而獲得一個(gè)新的時(shí)域信號(hào)，該信號(hào)的噪聲更小或者沒(méi)有，可混疊或漂移，最終應(yīng)用程序可以在更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)下工作。這兩個(gè)加速器帶來(lái)的性能提升非常顯著。CORDIC加速器的正弦運(yùn)算速度比ARM軟件庫(kù)快5倍，它的存在還大幅減輕了Cortex-M4內(nèi)核的負(fù)擔(dān)，在數(shù)學(xué)加速器計(jì)算新角度時(shí)，系統(tǒng)可以執(zhí)行其他任務(wù)。同理，當(dāng)開(kāi)發(fā)者采用電機(jī)控制庫(kù)來(lái)進(jìn)行FOC算法控制BLDC電機(jī)時(shí)，相比以往不帶新型數(shù)學(xué)加速器的其他STM32產(chǎn)品，G4的性能提高了約12％。這意味著開(kāi)發(fā)人員在降低工作頻率和功耗時(shí)，對(duì)性能沒(méi)有負(fù)面影響。
一個(gè)高分辨率計(jì)時(shí)器和
三個(gè)高級(jí)電機(jī)控制計(jì)時(shí)器
STM32G4系列具有很高的標(biāo)志性意義，它是第一個(gè)包含分辨率低于200皮秒計(jì)時(shí)器的ST MCU體系結(jié)構(gòu)，最顯著的好處是G4能夠驅(qū)動(dòng)LLC諧振拓?fù)渲械母呔入娫?。由于有七個(gè)時(shí)基，開(kāi)發(fā)人員可以結(jié)合使用，從而獲得非常精細(xì)的調(diào)制，該計(jì)時(shí)器還提供了高度靈活的脈寬調(diào)制（PWM）。高分辨率計(jì)時(shí)器因具備事件處理程序，可幫助工程師更輕松地配置和調(diào)用計(jì)時(shí)器或使用它生成中斷。
▲ NUCLEO-G474RE板
STM32G4系列集成了三個(gè)16位高級(jí)電機(jī)控制計(jì)時(shí)器，可支持PWM模式以更好地控制電源開(kāi)關(guān)，并具有功率級(jí)保護(hù)系統(tǒng)，在發(fā)生故障時(shí)可以禁用PWM輸出。計(jì)時(shí)器還具有用于正交編碼器和霍爾傳感器的不同模式，以自動(dòng)調(diào)整計(jì)數(shù)方向，從而允許計(jì)時(shí)器在使用轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置或其速度。因此，開(kāi)發(fā)人員可以使用計(jì)時(shí)器讀取角度或方向，以簡(jiǎn)化代碼并提高應(yīng)用程序的精度。
雙存儲(chǔ)區(qū)閃存和安全的存儲(chǔ)區(qū)
STM32G47x MCU還具有雙存儲(chǔ)區(qū)閃存形式的關(guān)鍵功能。很簡(jiǎn)單，MCU將閃存分為兩個(gè)具有可讀寫（RWW）功能的物理存儲(chǔ)體。結(jié)果，可以下載，安裝然后運(yùn)行新固件而不會(huì)受到任何干擾。系統(tǒng)在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)上運(yùn)行，而另一存儲(chǔ)區(qū)則接收新固件。然后，系統(tǒng)可以交換存儲(chǔ)區(qū)并無(wú)縫切換到第二個(gè)區(qū)以運(yùn)行新代碼。開(kāi)發(fā)人員甚至可以通過(guò)使用STM32G4上可用的新安全功能（如安全存儲(chǔ)區(qū)）來(lái)保護(hù)下載操作：安全存儲(chǔ)區(qū)可以存儲(chǔ)密鑰或執(zhí)行軟件例程的部分代碼，在重置后僅運(yùn)行一次，之后對(duì)用戶代碼不可見(jiàn)。
STM32G4還借鑒了其他STM32產(chǎn)品的諸多創(chuàng)新。與STM32F3一樣，開(kāi)發(fā)人員可以將一些可用的SRAM用作核心耦合存儲(chǔ)器（CCM），ST將這項(xiàng)技術(shù)稱為“例程增強(qiáng)器”，程序員可以將一段代碼放入內(nèi)核的SRAM中，以加快關(guān)鍵例程的執(zhí)行速度并保持其確定性。STM32G4可使用其指令總線來(lái)調(diào)用代碼，同時(shí)用數(shù)據(jù)總線來(lái)檢索信息，代碼可以在可用的最高時(shí)鐘頻率下運(yùn)行，并等待狀態(tài)為零，從而達(dá)到優(yōu)化性能的效果。開(kāi)發(fā)人員將CCM-SRAM用于實(shí)時(shí)或計(jì)算密集型應(yīng)用程序，可以避免例程和數(shù)據(jù)必須共享同一總線時(shí)發(fā)生的瓶頸。
開(kāi)發(fā)者從CCM-SRAM中受益是非常直接的，只需要為CCM-SRAM定義內(nèi)存地址區(qū)域，并使用特殊的屬性標(biāo)記代碼段即可告訴編譯器將其移至耦合的核心內(nèi)存。接下來(lái)，程序員在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)修改啟動(dòng)文件將代碼加載到CCM-SRAM中，如有必要，將初始化變量復(fù)制到主函數(shù)中，然后調(diào)用有問(wèn)題的代碼。因此，僅需幾行代碼就可以顯著優(yōu)化應(yīng)用程序。
STM32G4除了其眾多的模擬外設(shè)之外，還集成了優(yōu)化功能來(lái)進(jìn)行信號(hào)處理。例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換器在硬件中包括增益和失調(diào)補(bǔ)償，可以減輕CPU負(fù)載并獲得更好的性能。同樣，系統(tǒng)還可以自動(dòng)并最多連續(xù)八次處理硬件中的異常事件。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)超出其看門狗窗口的信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)，通常會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)例程對(duì)信號(hào)進(jìn)行重新采樣，以評(píng)估該信號(hào)只是故障還是系統(tǒng)性問(wèn)題。由于STM32G4的高度硬件集成，開(kāi)發(fā)人員可以更有效地管理異常事件處理。此外，數(shù)據(jù)表中還列出了的大量外設(shè)，同時(shí)也隱藏了眾多硬件優(yōu)化功能。
